简介
服务机器人仿真比赛立足于服务机器人高层功能的探索，目前主要包括人机对话、自动规划和推理。 其目的在于通过仿真比赛，推动智能机器人问题求解、特别是智能服务机器人高层功能（包括人机交互、自动推理和任务规划）的研究，使得这种研究可以在一定程度上独立于服务机器人硬件系统而展开，这有利于服务机器人研究的推广和竞赛（特别是RoboCup@home）的普及。
概貌
服务机器人仿真比赛针对自主机器人在室内环境中的典型应用来设置一系列问题，每一个问题由一个场景描述和一个任务描述组成，其中场景描述刻画环境的初始状态，任务描述刻画用户对任务的规定（含目标和约束）以及相关的补充信息。场景描述通过一个数据集提供给参赛程序。任务描述分别用自然语言和命令语言表达，从而构成本赛事的两个不同的比赛项目――自然语言交互项目和指令交互项目。
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赛事
服务机器人仿真比赛于2009年首次在中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(合肥)举办，之后成为中国机器人大赛暨RoboCup公开赛的固定比赛项目。中国RoboCup公开赛是RoboCup机器人世界杯赛在中国地区的国际性赛事。
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