ENGLISH Multi-Agent Systems Lab., USTC

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最新演示:     服务机器人应对变化：理解、学习、规划与行动.     基于惯性传感器的不平地面的行走平衡控制算法(第一版于 2011 年 3 月 8 日完成)).     机器人通过对比演示学习行为约束(第一版于2011年1月14日).     可佳读说明书，用微波炉加热食品（第一版于2010年11月15日）.     Nao端饮料(第一版于 2010 年 6 月 16 日完成).

最新论文:     Feng Wu, Shlomo Zilberstein, Xiaoping Chen, Online planning for multi-agent systems with bounded communication, Artificial Intelligence, Volume 175, Issue 2, Pages 441-790 (February 2011).     Xiaoping Chen, Jianmin Ji, Jiehui Jiang, Guoqiang Jin, Feng Wang, Jiongkun Xie. Developing High-level Cognitive Functions for Service Robots, In: Proc. of 9th Int. Conf. on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS 2010), Toronto, Canada, May 2010.     Jinsu Liu, Feng Xue, Xiaoping Chen, A UNIVERSAL BIPED WALKING GENERATOR FOR COMPLEX ENVIRONMENTS WITH PATTERN FEASIBILITY CHECKING, International Journal of Humanoid Robotics Vol. 8, No. 2 (2011) 323–357

家庭机器人仿真比赛:     家庭机器人仿真比赛立足于智能服务机器人高层功能的探索，目前主要包括人机对话、自动规划和推理。

2001 © 中国科学技术大学 多智能体系统实验室